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 一種適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置及其跑合方法

 
【申请公布号:CN109100140A;申请权利人:南京理工大学; 张家港斯克斯精密机械科技有限公司; 发明设计人: 欧屹; 魏一凡; 韩军;】
 
摘要:
 
本发明公开了一种适用于微小型滚珠丝杠副跑合装置及其跑合方法,该跑合装置包括n组头架、床身、n组工作台、n组尾架、电机;床身包括底座和面板,面板垂直设置于底座的上表面;面板的一侧设置n组与底座上表面垂直的带有第一滑块、第二滑块的导轨,每组导轨上从远离底座的一端依次同轴设置对应的尾架和工作台,且该尾架、工作台分别设置于所述的第一滑块、第二滑块上;每组导轨上的头架与尾架、工作台同轴设置于底座的上表面;底座的侧面设置一个用于驱动头架运动的电机,电机上设置电机同步帶轮。本发明能实现同时对多根微小型滚珠丝杠副进行跑合,跑合效率高,且采用立式结构,结构简单,且能减小头、尾架同轴度误差,减少跑合丝杠挠度。 
 
主權項:
 
1.一种适用于微小型滚珠丝杠副的跑合装置,其特征在于,包括头架组、床身(2)、工作台组、尾架组、电机(5);床身(2)包括底座(6)和面板(7),面板(7)垂直设置于底座(6)的上表面;所述头架组包括n组头架(1),工作台组包括n组工作台(3),尾架组包括n组尾架(4);所述面板(7)的一侧设置n组与底座(6)上表面垂直的带有第一滑块、第二滑块的导轨,每组导轨上从远离底座(6)的一端依次同轴设置对应的尾架(4)和工作台(3),且该尾架(4)、工作台(3)分别设置于所述的第一滑块、第二滑块上;每组导轨上的头架(1)与尾架(4)、工作台(3)同轴设置于底座(6)的上表面,构成一个跑合单元;底座(6)的侧面设置一个用于驱动头架(1)运动的电机(5),电机(5)上设置电机同步帶轮(5‑1)。 
 
要求:
 
1.一种适用于微小型滚珠丝杠副的跑合装置,其特征在于,包括头架组、床身(2)、工作台组、尾架组、电机(5);床身(2)包括底座(6)和面板(7),面板(7)垂直设置于底座(6)的上表面;所述头架组包括n组头架(1),工作台组包括n组工作台(3),尾架组包括n组尾架(4);所述面板(7)的一侧设置n组与底座(6)上表面垂直的带有第一滑块、第二滑块的导轨,每组导轨上从远离底座(6)的一端依次同轴设置对应的尾架(4)和工作台(3),且该尾架(4)、工作台(3)分别设置于所述的第一滑块、第二滑块上;每组导轨上的头架(1)与尾架(4)、工作台(3)同轴设置于底座(6)的上表面,构成一个跑合单元;底座(6)的侧面设置一个用于驱动头架(1)运动的电机(5),电机(5)上设置电机同步帶轮(5-1)。
 
2.根据权利要求1所述的适用于微小型滚珠丝杠副的跑合装置,其特征在于,所述每个头架(1)均包括同轴设置的主轴(1-1)、三爪卡盘(1-2)、机架(1-3)、第一同步帶轮(1-4)、第二同步帶轮(1-5);所述主轴(1-1)通过机架(1-3)固定于底座(6)上表面上且垂直穿过底座(6)的上表面,位于底座(6)上表面上方主轴(1-1)的一端设置三爪卡盘(1-2),位于底座(6)上表面下方主轴(1-1)的一端依次设置第一同步帶轮(1-4)、第二同步帶轮(1-5);n组头架(1)从一端起分别记为第1组头架、第2组头架、……第n组头架,所述电机同步帶轮(5-1)与第1组头架的第二同步帶轮(1-5)位于同一水平面上;第1组头架的第二同步帶轮(1-5)通过同步帶与电机同步帶轮(5-1)相连,第1组头架的第一同步帶轮(1-4)通过同步帶与第2组头架的第一同步帶轮(1-4)相连,第2组头架的第二同步帶轮(1-5)通过同步帶与第3组头架的第二同步帶轮(1-5)相连,依此连接方式完成n组头架(1)之间的连接,用于实现电机(5)带动n组头架(1)同时转动。
 
3.根据权利要求1所述的适用于微小型滚珠丝杠副的跑合装置,其特征在于,所述每个头架(1)均包括同轴设置的主轴(1-1)、三爪卡盘(1-2)、机架(1-3)、第一同步帶轮(1-4)、第二同步帶轮(1-5);所述主轴(1-1)通过机架(1-3)固定于底座(6)上表面上且垂直穿过底座(6)的上表面,位于底座(6)上表面上方主轴(1-1)的一端设置三爪卡盘(1-2),位于底座(6)上表面下方主轴(1-1)的一端依次设置第一同步帶轮(1-4)、第二同步帶轮(1-5);n组头架(1)从一端起分别记为第1组头架、第2组头架、……第n组头架,所述电机同步帶轮(5-1)与第1组头架的第一同步帶轮(1-4)位于同一水平面上;第1组头架的第一同步帶轮(1-4)通过同步帶与电机同步帶轮(5-1)相连,第1组头架的第二同步帶轮(1-5)通过同步帶与第2组头架的第二同步帶轮(1-5)相连,第2组头架的第一同步帶轮(1-4)通过同步帶与第3组头架的第一同步帶轮(1-4)相连,依此连接方式完成n组头架(1)之间的连接,用于实现电机(5)带动n组头架(1)同时转动。
 
4.根據權利要求1所述的適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置,其特征在于,所述每個尾架(4)均包括尾架頂尖(4-1)、頂尖套(4-2)、尾架座(4-3)、T型絲杠(4-4)、螺母(4-5)、手柄(4-6)和鉗制器(4-7);所述尾架座(4-3)爲空心體結構,其內部設置頂尖套(4-2),頂尖套(4-2)遠離底座(6)的一端連接螺母(4-5),螺母(4-5)、T型絲杠(4-4)、手柄(4-6)依次相連;所述尾架頂尖(4-1)嵌套于頂尖套(4-2)內;手柄(4-6)依次帶動T型絲杠(4-4)、螺母(4-5)、頂尖套(4-2)、尾架頂尖(4-1)在軸向進行伸縮運動;所述鉗制器(4-7)置于導軌上,且通過連接板與尾架座(4-3)相連,用于鎖緊尾架頂尖(4-1)。
 
5.根據權利要求1所述的適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置,其特征在于,所述每個工作台(3)均包括螺母固定台(3-1),所述螺母固定台(3-1)爲U型結構,U型結構的兩條直線段的同一水平線上分別設置第一螺母鎖緊頭(3-1-1)、第二螺母鎖緊頭(3-1-2),用于固定滾珠絲杠副的螺母,螺母帶動工作台(3)同軸運動。
 
6.根據權利要求1所述的適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置,其特征在于,所述面板(7)上與導軌平行的側面上設置與導軌平行的若幹條卡槽(8),每條卡槽中設置有m個帶有用于限定待跑合絲杠的跑合行程和跑合極限位置的感應頭(9)的感應座(10)。
 
7.根據權利要求1、5或6所述的適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置,其特征在于,所述n組工作台(3)一端的一組工作台(3)還包括連接座(3-2);所述連接座(3-2)與該組工作台(3)的螺母固定台(3-1)相連,且連接座(3-2)上設置有與每條卡槽中感應座同軸的感應頭(9)。
 
8.根據權利要求1所述的適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置,其特征在于,所述n=3,m=2。
 
9.根據權利要求1所述的適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置,其特征在于,所述床身(2)采用金屬材料。
 
10.一種利用權利要求1所述的適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置進行滾珠絲杠副跑合的方法,其特征在于,包括以下步驟:
 
步驟1、將待跑合絲杠一端與頭架的三爪卡盤配合,調整尾架在床身上的位置,固定待跑合絲杠的另一端,完成待跑合絲杠的夾持;
 
步驟2、通過工作台的螺母固定台固定待跑合絲杠的螺母,之後再通過電機帶動待跑合絲杠運動以調整其螺母的位置至絲杠跑合起始端;
 
步驟3、調節卡槽中感應座的位置,確定待跑合絲杠的跑合行程和跑合極限位置;
 
步骤4、工控机发出指令控制电机工作,电机通过同步帶传动使三爪卡盘旋转进而带动待跑合丝杠旋转;
 
步驟5、絲杠旋轉帶動工作台上的螺母固定台進行相應的軸向運動,進而使得螺母固定台帶動連接座上的感應頭進行同軸移動;
 
步驟6、根據計算機設定的跑合速度、行程,完成絲杠的跑合。
 
一種適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置及其跑合方法
技術領域
 
本发明属于滚珠丝杠跑合领域,特别是一種適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置及其跑合方法。
 
背景技術
 
滾珠絲杠副的跑合是絲杠的必須工藝,這種工藝可以消除加工或熱處理後的變形,能進一步提高滾珠絲杠副的接觸精度並減少噪聲。對于高轉速重載荷的滾珠絲杠副,跑合就顯得更爲重要。國內外滾珠絲杠副的跑合裝置已經較爲成熟,目前,中大型滾珠絲杠副的跑合裝置已經較爲完備,而對于微小型絲杠的跑合仍有限制。微小型絲杠的跑合裝夾困難,需要特定工裝,目前針對微小型絲杠的跑合普遍采用手動跑合:工人手持滾珠絲杠的螺母,將絲杠的一端抵住桌面,將螺母由絲杠遠離桌面一端轉動至靠近桌面一端,再將絲杠調頭,將螺母由遠離桌面的一端轉動至靠近桌面的一端,重複上述動作,直至跑合完成。這種跑合方式效率低下,滿足不了當下滾珠絲杠的需求。且在跑合機的結構布局上,現有的跑合裝置大多爲臥式,單絲杠跑合。臥式跑合機安裝的絲杠,頭、尾架同軸度誤差較大,造成絲杠撓度增大、徑向偏置載荷增加、引起絲杠軸系各環節的溫度升高、熱變形變大和傳動扭矩增大等一系列嚴重後果,導致伺服電機超載、過熱,伺服系統報警,影響機床的正常工作。且單絲杠跑合效率遠低于多根絲杠同時跑合。
 
綜上所述,現階段並無專用設備對微小型滾珠絲杠副進行跑合,現有裝置適用于中大型滾珠絲杠副,且是單絲杠跑合,效率低下。
 
發明內容
 
本发明所解决的技术问题在于提供一種適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置及其跑合方法。
 
实现本发明目的的技术解决方案为:一种适用于微小型滚珠丝杠副的跑合装置,包括头架组、床身、工作台组、尾架组、电机;床身包括底座和面板,面板垂直设置于底座的上表面;所述头架组包括n组头架,工作台组包括n组工作台,尾架组包括n组尾架;所述面板的一侧设置n组与底座上表面垂直的带有第一滑块、第二滑块的导轨,每组导轨上从远离底座的一端依次同轴设置对应的尾架和工作台,且该尾架、工作台分别设置于所述的第一滑块、第二滑块上;每组导轨上的头架与尾架、工作台同轴设置于底座的上表面,构成一个跑合单元;底座的侧面设置一个用于驱动头架运动的电机,电机上设置电机同步帶轮。
 
利用上述滾珠絲杠副跑合裝置進行滾珠絲杠副跑合的方法,包括以下步驟:
 
步驟1、將待跑合絲杠一端與頭架的三爪卡盤配合,調整尾架在床身上的位置,固定待跑合絲杠的另一端,完成待跑合絲杠的夾持;
 
步驟2、通過工作台的螺母固定台固定待跑合絲杠的螺母,之後再通過電機帶動待跑合絲杠運動以調整其螺母的位置至絲杠跑合起始端;
 
步驟3、調節卡槽中感應座的位置,確定待跑合絲杠的跑合行程和跑合極限位置;
 
步骤4、工控机发出指令控制电机工作,电机通过同步帶传动使三爪卡盘旋转进而带动待跑合丝杠旋转;
 
步驟5、絲杠旋轉帶動工作台上的螺母固定台進行相應的軸向運動,進而使得螺母固定台帶動連接座上的感應頭進行同軸移動;
 
步驟6、根據計算機設定的跑合速度、行程,完成絲杠的跑合。
 
本發明與現有技術相比,其顯著優點:1)本發明的跑合裝置中工作台上的螺母固定台以及螺母鎖緊頭能夠滿足對微小型滾珠絲杠副的夾持,從而滿足微小型滾珠絲杠副跑合的要求;2)本發明的跑合裝置能夠同時對多根滾珠絲杠進行跑合,跑合效率高;3)本發明的跑合裝置采用立式結構,能減小頭、尾架同軸度誤差,減少跑合絲杠撓度,結構簡單且安裝方便。
 
下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。
 
附圖說明
 
一種適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置及其跑合方法
圖1爲本發明適用于微小型滾珠絲杠副跑合裝置的總體結構示意圖。
 
一種適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置及其跑合方法
圖2爲本發明跑合裝置的頭架示意圖。
 
一種適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置及其跑合方法
圖3爲本發明跑合裝置的尾架示意圖。
 
一種適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置及其跑合方法
圖4爲本發明跑合裝置的工作台示意圖。
 
一種適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置及其跑合方法
圖5爲本發明利用適用于微小型滾珠絲杠副跑合裝置進行滾珠絲杠副跑合的方法的流程圖。
 
一種適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置及其跑合方法
圖6爲本發明實施例中適用于微小型滾珠絲杠副跑合裝置的總體結構示意圖。
 
一種適用于微小型滾珠絲杠副的跑合裝置及其跑合方法
圖7爲本發明實施例跑合裝置的頭架示意圖。
 
具體實施方式
 
结合图1,本发明一种适用于微小型滚珠丝杠副的跑合装置,包括头架组、床身2、工作台组、尾架组、电机5;床身2包括底座6和面板7,面板7垂直设置于底座6的上表面;头架组包括n组头架1,工作台组包括n组工作台3,尾架组包括n组尾架4;面板7的一侧设置n组与底座6上表面垂直的带有第一滑块、第二滑块的导轨,每组导轨上从远离底座6的一端依次同轴设置对应的尾架4和工作台3,且该尾架4、工作台3分别设置于的第一滑块、第二滑块上;每组导轨上的头架1与尾架4、工作台3同轴设置于底座6的上表面,构成一个跑合单元;底座6的侧面设置一个用于驱动头架1运动的电机5,电机5上设置电机同步帶轮5-1。面板7上与导轨平行的侧面上设置与导轨平行的若干条卡槽8,每条卡槽中设置有m个带有用于限定待跑合丝杠的跑合行程和跑合极限位置的感应头9的感应座10。
 
结合图2,每个头架1均包括同轴设置的主轴1-1、三爪卡盘1-2、机架1-3、第一同步帶轮1-4、第二同步帶轮1-5;主轴1-1通过机架1-3固定于底座6上表面上且垂直穿过底座6的上表面,位于底座6上表面上方主轴1-1的一端设置三爪卡盘1-2,位于底座6上表面下方主轴1-1的一端依次设置第一同步帶轮1-4、第二同步帶轮1-5;n组头架1从一端起分别记为第1组头架、第2组头架、……第n组头架,电机同步帶轮5-1与第1组头架的第二同步帶轮1-5位于同一水平面上;第1组头架的第二同步帶轮1-5通过同步帶与电机同步帶轮5-1相连,第1组头架的第一同步帶轮1-4通过同步帶与第2组头架的第一同步帶轮1-4相连,第2组头架的第二同步帶轮1-5通过同步帶与第3组头架的第二同步帶轮1-5相连,依此连接方式完成n组头架1之间的连接,用于实现电机5带动n组头架1同时转动。
 
进一步地,每个头架1均包括同轴设置的主轴1-1、三爪卡盘1-2、机架1-3、第一同步帶轮1-4、第二同步帶轮1-5;主轴1-1通过机架1-3固定于底座6上表面上且垂直穿过底座6的上表面,位于底座6上表面上方主轴1-1的一端设置三爪卡盘1-2,位于底座6上表面下方主轴1-1的一端依次设置第一同步帶轮1-4、第二同步帶轮1-5;n组头架1从一端起分别记为第1组头架、第2组头架、……第n组头架,电机同步帶轮5-1与第1组头架的第一同步帶轮1-4位于同一水平面上;第1组头架的第一同步帶轮1-4通过同步帶与电机同步帶轮5-1相连,第1组头架的第二同步帶轮1-5通过同步帶与第2组头架的第二同步帶轮1-5相连,第2组头架的第一同步帶轮1-4通过同步帶与第3组头架的第一同步帶轮1-4相连,依此连接方式完成n组头架1之间的连接,用于实现电机5带动n组头架1同时转动。
 
結合圖3,每個尾架4均包括尾架頂尖4-1、頂尖套4-2、尾架座4-3、T型絲杠4-4、螺母4-5、手柄4-6和鉗制器4-7;尾架座4-3爲空心體結構,其內部設置頂尖套4-2,頂尖套4-2遠離底座6的一端連接螺母4-5,螺母4-5、T型絲杠4-4、手柄4-6依次相連;尾架頂尖4-1嵌套于頂尖套4-2內;手柄4-6依次帶動T型絲杠4-4、螺母4-5、頂尖套4-2、尾架頂尖4-1在軸向進行伸縮運動;鉗制器4-7置于導軌上,且通過連接板與尾架座4-3相連,用于鎖緊尾架頂尖4-1。
 
結合圖4,每個工作台3均包括螺母固定台3-1,螺母固定台3-1爲U型結構,U型結構的兩條直線段的同一水平線上分別設置第一螺母鎖緊頭3-1-1、第二螺母鎖緊頭3-1-2,用于固定滾珠絲杠副的螺母,螺母帶動工作台3同軸運動。n組工作台3一端的一組工作台3還包括連接座3-2;連接座3-2與該組工作台3的螺母固定台3-1相連,且連接座3-2上設置有與每條卡槽中感應座同軸的感應頭9。
 
進一步地,n=3,m=2。
 
進一步地,床身2采用金屬材料。
 
结合图5,利用上述滾珠絲杠副跑合裝置進行滾珠絲杠副跑合的方法,包括以下步驟:
 
步驟1、將待跑合絲杠一端與頭架的三爪卡盤配合,調整尾架在床身上的位置,固定待跑合絲杠的另一端,完成待跑合絲杠的夾持;
 
步驟2、通過工作台的螺母固定台固定待跑合絲杠的螺母,之後再通過電機帶動待跑合絲杠運動以調整其螺母的位置至絲杠跑合起始端;
 
步驟3、調節卡槽中感應座的位置,確定待跑合絲杠的跑合行程和跑合極限位置;
 
步骤4、工控机发出指令控制电机工作,电机通过同步帶传动使三爪卡盘旋转进而带动待跑合丝杠旋转;
 
步驟5、絲杠旋轉帶動工作台上的螺母固定台進行相應的軸向運動,進而使得螺母固定台帶動連接座上的感應頭進行同軸移動;
 
步驟6、根據計算機設定的跑合速度、行程,完成絲杠的跑合。
 
下面結合具體實施例對本發明作進一步詳細的描述。
 
實施例
 
本實施例中,取n=3,m=2。结合图6,本发明一种适用于微小型滚珠丝杠副的跑合装置,包括头架组、床身2、工作台组、尾架组、电机5;床身2包括底座6和面板7,面板7垂直设置于底座6的上表面;所述头架组包括3组个头架1,工作台组包括3组工作台3,尾架组包括3组尾架4;所述面板7的一侧设置3组与底座6上表面垂直的带有第一滑块、第二滑块的导轨,每组导轨上从远离底座6的一端依次同轴设置对应的尾架4和工作台3,且该尾架4、工作台3分别设置于所述的第一滑块、第二滑块上;每组导轨上的头架1与尾架4、工作台3同轴设置于底座6的上表面,构成一个跑合单元;底座6的侧面设置一个用于驱动头架1运动的电机5,电机5上设置电机同步帶轮5-1。面板7上与导轨平行的侧面上设置与导轨平行的2条卡槽8,每条卡槽中设置有4个带有用于限定待跑合丝杠的跑合行程和跑合极限位置的感应头9的感应座10。其中,床身2采用金属材料。
 
结合图7,每个头架1均包括同轴设置的主轴1-1、三爪卡盘1-2、机架1-3、第一同步帶轮1-4、第二同步帶轮1-5;主轴1-1通过机架1-3固定于底座6上表面上且垂直穿过底座6的上表面,位于底座6上表面上方主轴1-1的一端设置三爪卡盘1-2,位于底座6上表面下方主轴1-1的一端依次设置第一同步帶轮1-4、第二同步帶轮1-5;3组头架1从一端起分别记为第1组头架、第2组头架、第3组头架,电机同步帶轮5-1与第1组头架的第二同步帶轮1-5位于同一水平面上;第1组头架的第二同步帶轮1-5通过同步帶与电机同步帶轮5-1相连,第1组头架的第一同步帶轮1-4通过同步帶与第2组头架的第一同步帶轮1-4相连,第2组头架的第二同步帶轮1-5通过同步帶与第3组头架的第二同步帶轮1-5相连,用于实现电机5带动3组头架1同时转动。
 
結合圖3,每個尾架4包括尾架頂尖4-1、頂尖套4-2、尾架座4-3、T型絲杠4-4、螺母4-5、手柄4-6和鉗制器4-7;尾架座4-3爲空心體結構,其內部設置頂尖套4-2,頂尖套4-2遠離底座6的一端連接螺母4-5,螺母4-5、T型絲杠4-4、手柄4-6依次相連;尾架頂尖4-1嵌套于頂尖套4-2內;手柄4-6依次帶動T型絲杠4-4、螺母4-5、頂尖套4-2、尾架頂尖4-1在軸向進行伸縮運動;鉗制器4-7置于導軌上,且通過連接板與尾架座4-3相連,用于鎖緊尾架頂尖4-1。
 
結合圖4,每個工作台3包括螺母固定台3-1,螺母固定台3-1爲U型結構,U型結構的兩條直線段的同一水平線上分別設置第一螺母鎖緊頭3-1-1、第二螺母鎖緊頭3-1-2,用于固定滾珠絲杠副的螺母,螺母帶動工作台3同軸運動。3組工作台3一端的一組工作台3還包括連接座3-2;連接座3-2與該組工作台3的螺母固定台3-1相連,且連接座3-2上設置有與每條卡槽中感應座同軸的感應頭9。
 
本发明装置工作时,利用上述滚珠丝杠副跑合装置进行滚珠丝杠副跑合的过程为,其头、尾架装置夹持着待跑合丝杠,丝杠先和头架三爪卡盘配合,尾架通过导轨滑块在连接在床身上的导轨上运动,调整位置至丝杠为稳定夹持时,锁紧钳制器,固定尾架;工作台上的螺母固定台连接丝杠螺母,调整螺母至合适位置;调整铝合金型材上的限位开关,确定丝杠极限位置,以及行程位置;打开开关,电动机工作,电机主轴通过同步帶将动力传输到头架中的齿轮装置,带动三爪卡盘旋转,丝杆也同步旋转;感应头采集信号,输入计算机进行数据处理,得到丝杠跑合次数、行程等;工作台上的螺母固定台通过导轨连接,固定台上连接丝杠螺母,跑合结束后,卸下尾架钳制器的力,将三爪卡盘松开,便可将丝杠轻易卸下。
 
本發明能滿足微小型滾珠絲杠副跑合的要求,實現同時對多根滾珠絲杠進行跑合,跑合效率高,且采用立式結構,結構簡單且安裝方便,且能減小頭、尾架同軸度誤差,減少跑合絲杠撓度。

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